原名查民愈，曾用名查铭树，安徽怀宁人。早年就读于安徽安庆高级工业学校。后进入国民党安庆蚌埠公路局测绘队工作。全面抗战爆发后，流亡到汉口。1938年3月，参加“浙江同乡回乡服务团”，回浙江开展抗日救亡工作。12月，加入中国共产党。历任中共丽水太平区委委员、书记，处属特委秘书。

1942年9月与1943年冬季，张之清分别二次奉处属特委之命巡视缙云工作。他认为缙云党的组织和农村党支部比较健全，党的群众基础比较好，有利于武装斗争的开展，并向特委书记傅振军作了汇报。1944年春，处属特委与浙东区党委取得联系后，曾先后4次代表处属特委赴浙东抗日根据地，与浙东区党委联系工作，阅读上级文件和指示精神，回到处属作传达。处属特委机关迁到缙云后，增补为处属特委委员。不久，中共缙云县委恢复，任县委组织部长，负责缙（云）仙（居）边境和壶镇（包括仙居的杨岸一带）地区的工作，并直接领导普化简师党支部。他与县委书记李文辉一同为缙云党组织开辟新区作了大量工作。直至1947年，又被派往丽水北乡开辟新区。

解放战争时期，张之清历任中共处属特委委员，缙云县委组织部长，丽水县委书记，浙南人民解放军第三支队第二大队大队长，丽（水）缙（云）永（康）武（义）人民游击支队政委，处北县委书记、县长等职。1949年5月，率部配合解放大军解放丽水城，任丽水县县长。新中国成立后，历任中共第七（丽水）地委委员、宣传部长，丽水临时工作委员会委员，景宁县委书记，北京市委党校政治经济学教研室党支部书记、中级部副主任，中国社会科学院研究生院现实经济系主任、院务委员会委员、学位评定委员会委员等职。