乳名盘求，出生于黄余田地区的方山村(现属磐安县)。他自幼聪慧，好学上进，先生为他取学名叫“陶容”。陶者，造就、培育也！容乃容纳。意寓虚怀若谷之人，定能成才，以此勉励他。1922年，卢湛以优异成绩考入省立处州第十一师范学校。此时正值国共合作，反帝反封建反军阀运动高潮时期，他逐步接触到了马克思主义新思潮，成了献身国民革命以振兴中华的思想意识，并自取名“卢湛”，意欲澄清这个污浊世界。

师范毕业后，卢湛先是在缙云县城办了一个暑假补习班，为辍学、落榜的学生补习功课，后到前路小学教书。他同情受苦农民，常利用教书之便，向学生和村民讲解时事形势，组织师生表演反帝反封建新戏。1927年11月，赵汝池、吕传德在壶镇燕翼小学成立中共缙云县特别支部。卢湛是他们的小学同学，也是合适的发展对象，便将他介绍入党，成为缙云早期的共产党员之一。1928年春，卢湛回到方山小学教书，介绍了赵汝池、吕传德到方山、荣坑口村教书。他们以此为掩护秘密发展党员，先后发展了杨玉水、杨思廉、杨岩溪、杨兆星、杨金保、厉志寅等30多位党员。卢湛很快成为该地区党组织工作的主要负责人。6月，他召集这30多位党员在黄余田村杨氏宗祠举行入党宣誓仪式。这批党员后来大多成为缙云革命的骨干。

9月，中共缙云县第一次代表大会召开，卢湛被选为县委委员。不久，中共黄余田区委建立，兼任区委书记。他在黄余田地区先后建立了2个区委、28个支部，发展了150多名党员。卢湛经常到村民较为集中的集市上、戏台上向群众作演讲，揭示和控诉地主盘剥农民的罪行，积极宣传党的政治主张。卢湛领导组织农民成立农民协会，开展二五减租斗争。他还动员自己的父亲加入地下党，担任秘密交通员，并以实际行动从自家开始实行二五减租。

1929年1月，白色恐怖笼罩缙云，县委书记吕传德被捕，部分县委委员亦被捕或脱党，县委遭到破坏。党在缙云的活动转移到黄余田山区。卢湛领导缙云党员在永康、仙居之间建立秘密交通站，努力恢复党的组织，发展武装力量。12月，卢湛召集缙云各地党员骨干在黄余田村下坑真因寺秘密开会，重建了中共缙云县委，任书记；成立“缙云县苏维埃政府”；同时建立“浙西工农革命军司令部第X支队”，任政委。1930年1月20日夜，卢湛领导举行黄余田暴动（也称新渥暴动）。由于暴动消息被泄露，致使新渥村的劣绅及保卫团早一步逃脱。次日，遭到国民党反动武装“围剿”，部队且战且退。卢湛率领部分革命军以烧炭为名隐蔽到严州（现为建德）一带。7月，根据上级指示，卢湛率领隐蔽的革命军，在当地烧炭工和农民的配合下，举行翁村街暴动。目标暴露后，卢湛率部撤回缙云，不久便带领浙西工农革命军原班人马加入了红十三军第三团。卢湛在团部担任宣传部负责人，先后率队参加了金竹缴枪、唐市钱岭外阻击战以及攻占缙云、强攻壶镇等战斗。

攻打壶镇失利后，卢湛和红三团团部人员隐蔽在永康独松山上。同年11月11日，卢湛从独松秘密转移到冷水月塘村娘舅家，打算筹到钱后到江西寻找红军。不料，被人密报冷水保卫团，当夜卢湛即被押往冷水。怀孕在身的卢妻闻讯连夜赶往冷水，见到了被五花大绑的卢湛。卢湛抱定了必死的决心，绝不向敌人低头。他叮嘱妻子要将孩子养大成人，若要转嫁也要嫁给贫苦人，或共产党人，不要嫁给国民党人。次日，卢湛又被押往壶镇，再转县城。方山保卫团对卢湛领导的革命活动恨之入骨，深怕卢湛到县城后被营救出去，因此密谋买通押送团丁在途中将其除掉。团丁故意甩开紧随其后的卢湛父亲和卢湛妻子，到达长兰村头时，突然用脚猛踢卢湛下身，从后脑开枪将其杀害。

卢父和卢妻怒斥团丁“私刑滥杀”。团丁威吓卢妻：“一个是毙，两个也是毙，斩草除根，把你也要毙掉。”卢湛父亲卖掉田产，与地主保卫团打官司，告到金华法院。最后，法院非但没有追究凶手罪行，反而以“纵子不教”罪名，判处卢湛父亲有期徒刑。卢父倍受迫害摧残，不久离世。卢妻牢记卢湛叮嘱，在卢家住了10年，后转嫁地下党员，艰难地将烈士遗孤抚养长大。